Diese beiden Lösungen würden deinen Soziussitz frei halten:
Wenn du das Topcase nicht benötigst könntest du es durch eine Gepäckrolle oder Hecktasche auf dem Gepäckträger ersetzen.
Du könntest aber auch das Zelt einfach auf das Topcase schnallen. Besser geht das, wenn du darauf eine Reling installiert hast.
Meine Erfahrung:
Fürs Camping braucht man einfach mehr Stauraum, da sperrige Ausrüstung anfällt. Die Campingausrüstung habe ich immer in einer eigenen Gepäckrolle untergebracht.
Ich habe die Gepäckrolle immer zwischen mich und Topcase, also auf den Soziussitz, gepackt. Für mich ist das in Ordnung. Die Tankstopps sind auch so mit wenigen Handgriffen erledigt. Die Gepäckrolle wird während des Tankens einfach auf den Fahrersitz umgesiedelt.
Paul