Normal ist das nicht, kommt aber auch bei meiner alten S ca. 2-5 mal im Jahr vor. Einfach ruhig bleiben, anhalten, Motor ausschalten.
Durchatmen reicht schon, um sie wieder anzulassen und wenn das DCT nicht von selbst auf N schaltet, das Hinterrad in Bewegung bringen. Einfach ein Stück vor oder zurück schieben, dann klappt es.
VG Klaus