Das Auskupppeln ist eher wichtig, beim Ausweichen mit bremsen. Wenn man nämlich durch die (Voll)bremsung den Motor abwürgt, dann besteht die Gefahr, daß das HR auch nach Bremse lösen nicht weiterdreht, wenn der Gang eingekuppelt und der Motor aus ist. Und das kann dann dumm enden...
Ohne zu bremsen, sollte da kein Unterschied sein.
...meine Meinung.
LG aus dem Harz....Frank