Praxis sammeln ist sicher das wichtigste, aber das bedeutet nicht automatisch dass man sicherer wird.
Ich bin zu Beginn lange und auch viele Kilometer gefahren ohne wirklich sicher zu werden und hatte in Kurven nicht das Gefühl die Linie genau kontrollieren zu können.
Deutlich "besser" unterwegs bin ich seit ich mir theoretische Grundlagen klar mache, wie z.B:
Wie funktioniert das mit dem gezielten Einlenken? Wo schaue ich beim Anfahren einer Kurve hin?
Es muss nicht alles auf einmal sein, aber dass der Lenker nicht nur zum festhalten da ist will auch verinnerlicht sein.
Einsteigertranings sind dafür bestimmt sehr gut geeignet und ein Trainingswochenende mit entsprechenden AHA-Effekten nützt sicher mehr als tausende Kilometer zu fahren ohne den Fahrstil gezielt anzupassen.