Richtig: Große Gruppen teilen (braucht man halt jeweils einen Streckenkundigen). Ansonsten immer vor Fahrtbeginn die Gruppenfahrregeln briefen und wenn man im Rückspiegel feststellt, dass da einer querschießt anhalten und ansprechen. Hilfreich ist auch ein auffälliges Fahrzeug als Lumpensammler (auffällige Jacke, 2 leuchtende Scheinwerfer etc.), dann erkennt man sofort, wenn alle da sind.
Ich selber warte beim Einbiegen lieber eine größere Lücke ab in der Hoffnung, dass alle mitkommen. Wenn das mal nicht klappt an geeigneter Stelle anhalten und warten. Wenn die Nachzügler dann da sind ermöglichen diese den Stehenden die Einfahrt und weiter geht es in entsprechender Reihenfolge.