Nicht zwingend, je nach Gasgriffstellung schaltet er auch früher. Probier doch den Sportmodus mal aus, dort ist D auf max.
Ich habe mir den User-Modus im Prinzip wie D eingestellt, allerdings mit dem Unterschied, dass ich den Schaltpunkt des DCT (D) auf die zweithöchste Stufe gestellt habe und den P-Bereich auf die niedrigste. Ist in meinen Augen recht gut bei Stop&Go. Bin ich in der Eifel, stelle ich vorher P auf die höchste Stufe und hab dann einen Sport-Light-Modus, da mir Sport doch zu hochtourig ist.