NC und Schotter (oder mehr) ist keine Kombination die funktioniert. DCT hin oder her.
Wenn ich an die ligurische Grenzkammstraße oder die Assietta denke, dann kann man das zwar machen, aber weder macht es Spaß den schweren Bock da durch zu fahren noch steigt man am Abend mit dem Gefühl ab: "Juhu, morgen bitte wieder". Wenn es nur ein Feldweg sein soll kann das die NC natürlich, aber das kann deine Versys auch. Da bräuchtest du dir keine Gedanken zu machen. Für das DCT ist das nicht viel anders, als wenn du auf Asphalt fährst.
Wenn du DCT unbedingt brauchst - wie du beschrieben hast - und du auch mal ein paar ausgewaschene Stellen mitnehmen willst oder schlicht keine Lust hast dir Gedanken zu machen, ob du nicht besser umdrehst, weil der Weg immer schlechter wird, dann klappt das nur mit der AT. Die ist zwar auch schwer, aber hat das passende langhubige 21"/18"-Fahrwerk und ein geländeoptimiertes DCT. Anders formuliert: die NC X ist ein SUV a la BMW X5, die AT ein Geländegefährt a la Suzuki Jimny oder Mercedes G-Klasse.
Der X-ADV ist bei Lichte betrachtet noch schlechter als die NC X: Straßen-DCT, dazu ein noch kleineres Hinterrad mit nur 15" sowie keine vernünftige Position, um im Stehen zu fahren und kein Tank, an dem man das Bike mit den Oberschenkeln führen kann.