Zitat von bike-didi
überprüfe mal das Spiel am Kupplungshebel
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das wird´s sein... hätte ich jetzt auch getippt 
Es ist auch abhängig davon, ob das Motoröl warm oder kalt ist.
Bekannt ist mir das Problem auch bei nagelneuen Maschinen oder nach Einbau einer neuen Kupplung.
Durch das entgraten der Kupplungsscheiben und/oder abfeilen der Lamellen kann man hier Abhilfe schaffen.
Ebenfalls treten solche Probleme bei Kupplungen mit sehr hoher Laufleistung oder Bikern,
die ihre Kupplung extrem beanspruchen und nur noch den ganzen Tag Wheelies machen.
Da liegt es in der Regel an den Laufkerben im Kupplungskorb, so dass die Scheiben auch bei gezogener Kupplung nicht mehr richtig trennen.
Aber wie Didi schon gesagt hat, wird es wohl am Kupplungszugspiel liegen.
Ansonsten geh zu Deinem HH, schliesslich ist die S neu und hat noch Garantie.
Viele Grüße
Harry