Was Du auch mal probieren kannst, ist den Schalthebel etwas weiter nach unten zu justieren.
Das habe ich bei meiner CBR 250R auch so gemacht, und habe mich nie mehr beim hochschalten verschaltet.
Letzte Woche musste ich mal die 125er meines Sohnes fahren, und bin mehrfach beim Hochschalten zwischen den Gängen gelandet.
Mein Erklärung:
Durch meine langen Beine habe ich einen ziemlich spitzen Kniewinkel, das bringt die Fußspitze etwas weiter nach unten.
Grüße
Roland