Im Stadtverkehr vor der Ampel ist es nicht verkehrt, nur hinten zu bremsen .. so kann man ggf. die Beläge gleichmäßiger abnutzen. Ich mache das meiste mit der Minus-Taste (Motorbremse), die wird bei mir dauernd betätigt.
Lernen tut auch der S-Modus, da ist es nur nicht so offensichtlich, weil er standardmäßig mit hohen Drehzahlen fährt. Er lernt im Vergleich zum D eher in die andere Richtung (bei der 700) und schaltet dann auch mal eher hoch.