Hallo Rolf, die gleichen Probleme hatte ich - allerdings mit 1,87, dafür mit höhergelegter X - am Anfang auch.
1) Übung macht den Meister. Das wird von Tag zu Tag einfacher. Und Du auch gelenkiger;-)
2) Mein HH hat mir einen Trick gezeigt, den ich heute nutze, wenn ich hinten z.B. eine große Packrolle habe.:
Rechtes Knie auf den Sitz. Mit rechter Hand den rechten Fuß/Unterschenkel fassen und an den Po ziehen. Drüberrutschen.
3) Gerade in irgendeiner Mop-Zeitung gelesen und noch nicht ausprobiert: Lenker fest umgreifen, stabil halten, auf linke Fußraste steigen und ....
Das Gleiche gibts auf Youtube auch in Bewegung, also - wie anno Toback am Fahrrad - im Anfahren aufsteigen. Da ist das Moped ja bereits stabil. DAS allerdings will sicherlich geübt sein .