Ich kann nur von der SJ4000 sprechen und deren kompaktere Nachfolgerin, die M10. Beide liefern sehr gute Bilder mit der aktuellen Firmware. Die Xiaomi sieht interessant aus, allerdings hab ich kein passendes Smartphone um diese zu konfigurieren. Dazu würde mir denke ich der kleine Livemonitor fehlen.
Dazu kommt das kein Zubehör ab Werk bei liegt, dann ist man auch sehr schnell bei 100€+.