Ich weiß nicht, ob die Werkstätten das ABS im Stand einschalten können um den ABS-Modulator auszulösen. Wahrscheinlich schon.
Um frische Bremsflüssigkeit rein zu bekommen reicht es aus, mit neuer Bremsflüssigkeit ein paar Bremsungen zu machen bis das ABS eingreift. Die alte Bremsflüssigkeit wird dabei aus dem Modulator gespült, neue läuft nach. Die paar ml alte Bremsflüssigkeit ist dann in der Leitung. Wenn du es 100%ig machen willst musst du nochmal wechseln. Ich denke die paar ml sind aber zu verschmerzen.
ABS Bremsungen sollte man sowie ab und zu machen,damit es im Modulator nicht gammelt.
An vielen alten Yamahas kann das ABS mit einer Brücke am Diagnosestecker ausgelöst werden (Brücke = Büroklammer).