Nach fast 2 Jahren konnte ich eindeutig feststellen, dass insbesondere bei kaltem Motor das Schalten deutlich lauter und träger war als am Anfang.
Ursache war eine fast leere Batterie, die durch nur 1-2 Kurzstreckenfahrten im Winter offenbar gelitten hatte. Nach dem Laden der Batterie schaltet das DCT-Getriebe wieder sehr schnell und fast lautlos. Ich bilde mir ein, besser als jemals vorher.
Also: Mal die Batterie nachladen. Schaden kann das auf keinen Fall (wenn man das richtige Ladegerät hat, aber darüber gibts schon genügend Beiträge).