Ich würde auf keinen Fall einfach nur die Bremse nachstellen sondern damit in die Werkstatt fahren, den Fall schildern und die sollen das überprüfen.
Ein Bekannter hat selbiges mal mit einem älteren Mercedes Modell gemacht, da wurde die Feststellbremse über ein Fusspedal entriegelt. Er ist ca 10km gefahren, Landstrasse. Das hat solch eine Hitze entwickelt das nicht nur die Bremsbeläge der Feststellbremse runter waren sondern auch die Bremstrommel und auch die Radlager einen Hitzeschaden hatten und getauscht werden mussten.
Klar, die NC wird dafür keine Bremstrommel haben, aber Hitze entsteht trotzdem und kann z.B die Radlager geschädugt haben.
Lieber prüfen lassen, meine Meinung