Hallo zusammen
Da ich mir wahrscheinlich auch eine S zulegen möchte, habe ich natürlich hier im Forum schon einiges gelesen, unter anderem auch das Problem der aufsetzenden Fußrasten.
Die beste und ich denke Preisgünstigste Lösung wäre:
Hinten eine einfach Höherlegung (gibt's mit ABE) um ca. 30 mm, kostet ca. 80 bis 90 €
Vorne Wilbers-Gabelfedern, progressiv, kosten der Federn ca. 130 € (Auch mit ABE)
Damit kämen im Bereich der Fußrasten ca. gut 20mm mehr Bodenfreiheit zustande und gleichzeitig würde sich das Bike bei schnellen Kurven nicht so in die vorderen Federn stauchen, was auch wiederum Boden- bzw. Schräglagenfreiheit ergäbe 
Grüsse 
Hans-Joachim