Als meine RC90 neu war, hatte ich auch das Problem, dass sie manchmal plötzlich nicht mehr umgeschaltet hat. Die Ursache war ganz einfach.
Ich bin beim Gasgeben mit der rechten Hand an den Schalter zur Umschaltung Manuell/Automatik gekommen.
Ich habe dann den Schalter mit einem kleinen Holzklötzchen lahmgelegt (für mich ist der unnötig). Seither schaltet das Getriebe, wie es soll.
Gruß Werner